具身浪潮，谁在成为机器人时代的 Wintel ？

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文章摘要

地平线机器人以成为“机器人时代的Wintel”为目标，专注于构建驱动智能硬件的AI大脑，而非直接参与硬件制造。这一战略选择源于公司成立之初的愿景，即通过底层计算技术推动智能汽车和通用机器人发展。其技术生态大会提出“向高同行”理念，强调通过开放的通用型机器人计算平台加速生态协同。历史经验表明，技术变革往往始于行业共赢的基座，如PC时代的Wintel联盟和移动互联网时代的Arm-Android组合。地平线创始人余凯认为，自动驾驶赛道已趋成熟，而具身智能则呈现“一万条赛道”的分散性，未来竞争核心在于能驱动多样化硬件的底层“机器大脑”。

地平线被称为“最像特斯拉的供应商”，但两者定位存在显著差异。特斯拉通过全链条掌控构建封闭生态，而地平线明确自身作为技术底座的供应商角色。其技术路径围绕“BPU+编译器+基座模型”三大支柱展开：第四代黎曼架构BPU将算力性能提升10倍，AI驱动编译器将优化时间从小时级缩短至分钟级，HoloBrain和HoloMotion模型分别负责认知与运动控制。这套体系旨在解决行业普遍存在的“算力空转”问题，实现从高算力到高效算力的转化，形成智能计算闭环。

面对具身智能场景碎片化的挑战，地平线选择开源核心技术和生态共建模式。HSD Together模式将经过验证的智驾系统作为“样板间”开放，甚至包含基座模型白盒授权。这一策略源于智能驾驶赛道的经验——自研闭环往往导致高投入低效率，而协同开发能大幅降低行业重复消耗。机器人领域的需求多样性进一步强化了开源必要性：初创企业常面临数据短缺、工具匮乏等困境，通用底层方案可加速场景落地。地平线通过培育“地平线系”创业公司（如无界动力、维他动力），推动产业链协同，其生态定位被类比为“Physical AI的黄埔军校”。

技术同源性使智驾与具身智能的融合成为必然趋势。地平线早期并行发展自动驾驶与机器人技术，尽管曾收缩至汽车领域，但始终保留机器人研发团队。余凯指出，智能驾驶大模型是物理AI基座的开端，这一理念已嵌入公司基因。行业头部企业如特斯拉、小鹏均呈现从智驾向具身智能延伸的路径，而地平线的差异化在于专注底层技术赋能。随着黎曼架构的发布和征程7芯片的规划，地平线正将其在智能汽车领域积累的技术优势向更广阔的机器人场景迁移，试图在万条分散赛道中建立统一的计算标准。