刚刚，Figure 03人形机器人登场，能感知一枚回形针重量

AIGC动态15小时前发布 almosthuman2014

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文章摘要

Figure 03是Figure公司推出的第三代人形机器人，专为家庭服务和规模化量产设计。该机器人能够自主完成端茶倒水、收拾垃圾、清洗餐具、洗衣叠衣等家务任务，同时还能胜任酒店前台、快递投递等服务类工作。其核心特点是配备了专为驱动视觉-语言-动作人工智能Helix而设计的传感器套件和手部系统，所有动作均由机器人自主完成，无需遥控。

硬件完全为AI服务，是Figure 03的核心设计理念。Helix系统通过全新设计的传感器和手部系统实现真实世界的推理能力。视觉系统采用下一代架构，帧率提升两倍，延迟降低四分之一，视场角拓宽60%，为复杂环境中的导航和操作提供更密集、更稳定的感知流。手部系统集成了嵌入式掌心摄像头，即使在主摄像头被遮挡时也能保持视觉感知，指尖传感器可检测3克的力，灵敏度足以感知一枚回形针的重量。此外，团队自主研发的触觉传感器聚焦耐用性和高保真传感，确保对易碎或不规则物体的精细化控制。

为适应家庭环境，Figure 03进行了多项安全性改进。关键结构采用多密度泡沫材料，外部覆盖柔软纺织品，整体质量降低9%，体积优化以提升通过性。电池系统集成多层保护机制，通过UN38.3安全认证，支持无线感应充电。软性部件可免工具拆卸和更换，音频系统升级以提升语音交互的清晰度。机器人还支持无线数据传输，能够全天候自主规划充电与任务循环。

规模化生产是Figure 03的另一大重点。从设计之初就注重可制造性和成本控制，零件总数和装配步骤大幅减少，制造工艺从CNC加工转向压铸、注塑等模具化工艺。供应链方面，公司垂直整合关键模块，同时与全球化供应商合作。专属工厂BotQ初期年产能为12,000台，长期目标为四年内累计生产100,000台，内部开发的制造执行系统确保生产流程的数字化集成和完全可追溯性。

家庭环境的开发使Figure 03具备通用型产品潜力，能力可迁移至商业场景。执行器运行速度提升一倍，扭矩密度更高，适合快速执行拾取和放置任务。感应充电和无线数据卸载功能支持接近连续的运行。商业客户可定制外部组件和显示内容，以适应特定需求。这一设计为机器人在家庭和商业领域的广泛应用奠定了基础。