专访 OmniH2O 项目发起人何泰然:探索人形机器人遥操作通向具身智能的可行之路

专访 OmniH2O 项目发起人何泰然:探索人形机器人遥操作通向具身智能的可行之路

 

文章摘要


【关 键 词】 人工智能人形机器人遥操作技术具身智能OmniH2O项目

何泰然博士在人工智能领域具有远大的抱负和决心,致力于探索人形机器人遥操作的可行路径。遥操作,即通过设备远程操控机器人,是机器人公司收集训练数据、实现自动化学习的关键环节。

人工智能自2015年实现从感知智能到认知智能的重大转变,深度学习技术的飞跃为人形机器人的感知、决策和交互能力提升奠定了算法基础。

何泰然领导的OmniH2O项目在卡内基梅隆大学孵化,展示了全尺寸人形机器人的全身遥控和自主学习能力。

项目基于学习的方法,使用运动学姿势作为控制接口,实现多种方式控制人形机器人。

项目还发布了OmniH2O-6数据集,包含六个日常任务,展示人形机器人全身技能的学习能力。

何泰然认为,遥操作和自主学习之间的边界模糊,本质上遥操作是为实现自主学习。

何泰然对遥操作的兴趣源于童年时期观看的科幻电影《铁甲钢拳》。

OmniH2O项目的数据集包含六个任务,如打拳击、玩石头剪刀布、下蹲躲避障碍物、抓取物体放置和扔垃圾等。

何泰然认为应将问题拆分,使用优秀的interface(如VR)进行遥操作,下游采用追踪策略追踪人类动作。

何泰然对与工业界合作持开放态度,认为人形机器人遥操作是不可或缺的部分。

总之,何泰然博士的OmniH2O项目在人形机器人遥操作领域取得了显著成果,为具身智能的发展提供了新思路和方法。

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【原文作者】 AI科技评论
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