叠衣服、擦案板、冲果汁,能做家务的国产机器人终于要来了

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文章摘要


【关 键 词】 机器人自主推理家务劳动具身智能技术创新

机器之心报道了中国初创公司自变量机器人(X Square)的最新进展,该公司展示了一款基于大模型自主推理的双臂机器人,能够执行包括精细操作不规则物体、折叠衣服、冲泡饮料等复杂家务任务。这款机器人利用低成本硬件,展现出了高度的泛化性能,显示出在家务自动化领域的巨大潜力。

X Square公司汇聚了来自全球著名人工智能和机器人学实验室的顶尖人才,致力于解放人类从无意义的体力劳动中。他们正在构建一个端到端的通用机器人大模型,旨在控制低成本硬件完成日常家务,并计划未来扩展到更复杂的家庭护理工作。

传统机器人面临的挑战包括高度复杂的感知能力、机械操作、智能决策和规划以及人机交互能力。技术集成、安全性、续航能力和成本也是发展的障碍。然而,人工智能技术的突破,特别是大语言模型(LLM)的发展,为机器人技术带来了新的可能性。

X Square认为,机器人领域正处于技术代际更迭的时期,智能而非硬件是通用机器人发展的瓶颈。他们的目标是结合高级别的推理规划模型和低级别的操作控制模型,打造一个类似“机器人大脑-小脑”的通用操作系统。公司的命名“X Square”象征着在高级推理和低级控制两个维度上都做大模型,并将两者有机结合。

X Square的策略是采用轮式移动底盘配合双臂,以降低成本,预计2-3年内整体硬件成本将降至1万美元以下。他们认为,放弃一小部分人形功能以换取成本优势是值得的。

公司强调,数据而非算法或结构决定了模型的能力,因此,高质量的数据采集能力是关键。机器人作为一个复合性的综合系统,其软硬件一体的发展是X Square的核心理念。他们还指出,大模型与传统深度学习在机器人领域存在差距,因此需要针对性的结构设计和训练方法。

X Square的团队在不到3个月的时间内就完成了技术架构的搭建和早期模型的训练,展现了他们的成长速度和工程能力。他们也在积极寻求合作伙伴,以实现智能的迭代升级,并计划未来推出专门的机器人产品,如能完成烹饪、打扫等家务的机器人保姆,以及老年人康养护理服务。

原文和模型


【原文链接】 阅读原文 [ 2515字 | 11分钟 ]
【原文作者】 机器之心
【摘要模型】 gpt-4
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