基于扩散模型的,开源世界模型DIAMOND

AIGC动态4周前发布 AIGCOPEN
184 0 0
基于扩散模型的,开源世界模型DIAMOND

 

文章摘要


【关 键 词】 扩散模型强化学习世界建模视觉信息效率提升

研究人员联合开源了一款名为DIAMOND的世界模型,基于扩散模型,用于智能体训练、世界建模及多模态分布建模等强化学习应用。选择扩散模型为基础,因其能更好地捕捉视觉细节,并具备建模复杂多模态分布的能力。

在Atari 100k测试中,DIAMOND展现出在视觉复杂环境中生成高质量轨迹的能力,并在训练智能体方面取得了显著成果

近年来,尽管强化学习在游戏、机器人控制和自动驾驶等领域有所应用,但其样本和训练效率低的问题限制了其应用范围。为解决此问题,世界模型作为一种辅助工具出现,使智能体能在模拟环境中学习。然而,现有模型多依赖序列化的离散潜变量,可能导致视觉细节的损失。DIAMOND采用基于扩散模型的创新架构,有效捕捉更丰富的视觉信息

扩散模型是DIAMOND的核心,通过逆向学习噪声过程生成高质量的视觉数据,与基于离散潜在变量的传统方法不同,能生成更丰富和细致的视觉信息。扩散模型不仅生成数据,还负责模拟环境动态,使DIAMOND能预测未来的观察、奖励和终止状态。

在强化学习中,奖励模型和终止模型分别引导智能体的行为和决策能力,以及识别任务完成或需重新开始的时刻。DIAMOND中的奖励模型和终止模型可通过学习大量交互数据,捕捉观察、动作与奖励之间的复杂映射关系,以及事件结束的模式,从而提高智能体的学习效果

综上所述,DIAMOND通过采用扩散模型捕捉环境状态的细微变化,结合奖励模型和终止模型,为强化学习智能体提供了一种更为有效的学习方式。这一创新架构在提高训练效率和视觉信息捕捉方面具有重要意义,有望推动强化学习在更多领域的应用。

网易AI智能绘画

原文和模型


【原文链接】 阅读原文 [ 1307字 | 6分钟 ]
【原文作者】 AIGC开放社区
【摘要模型】 glm-4
【摘要评分】 ★★★☆☆

© 版权声明
讯飞星火大模型

相关文章

星火内容运营大师

暂无评论

暂无评论...