对话任少卿：2025 NeurIPS 时间检验奖背后，我的学术与产业观

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文章摘要

NeurIPS（神经信息处理系统大会）作为人工智能与机器学习领域最具影响力的国际顶级学术会议，被誉为“AI界的奥斯卡”。2025年，任少卿、何恺明、罗斯·吉尔希克（Ross Girshick）和孙剑凭借2015年发表的“Faster R-CNN”荣获NeurIPS时间检验奖。这一成果在物体检测领域实现了端到端的实时精准目标检测，效率提升10倍以上，学术引用超9.8万次，成为AI检测领域全球最高被引论文。其核心思想已深度融入自动驾驶、医疗影像等关键领域的技术基因。

任少卿与孙剑、何恺明的合作始于对“simple but work”理念的坚持。孙剑强调简洁有效的创新，而何恺明则以专注和突破性思维著称，两人对任少卿的研究风格产生深远影响。Faster R-CNN的诞生源于团队对深度学习方向的坚定选择，其创新性在于解决了物体检测任务的端到端问题，将检测效率提升至实时水平，为产业应用奠定基础。

2020年，任少卿加入蔚来，主导自动驾驶全栈自研和芯片选型。蔚来成为全球首个量产英伟达Orin芯片的车企，并率先实现高线束激光雷达量产。团队在极短时间内完成从零开始的架构搭建，解决了芯片散热、功耗、工具链等一系列挑战。任少卿还推动了对Transformer架构的前瞻性判断，为蔚来自研芯片的高带宽设计提供依据。

在数据闭环系统建设上，蔚来创新性地引入互联网行业的“AB test”机制，将自动驾驶模型的迭代周期缩短至三天，显著提升主动安全性能。通过车端两套系统的并行测试，蔚来实现了对200万公里误报标准的快速验证。此外，团队还建立了针对80万辆量产车的智驾数据分析系统，精准识别关键数据，优化研发效率。

任少卿对端到端自动驾驶技术持辩证态度，认为其尚未解决长时序决策等核心问题。2023年，蔚来率先提出世界模型路线，强调时空认知能力对真实世界交互的重要性。世界模型能够整合空间和时间信息，支持长时序推演，替代传统规则代码和地图依赖。这一技术在小路会车等复杂场景中展现出更强的连贯性和适应性。

2025年12月，第八届GAIR全球人工智能与机器人大会将聚焦大模型、算力变革和世界模型等前沿议题，汇集学界与产业界的领军人物，共同探讨智能技术的未来发展方向。