对话微分智飞高飞：看具身智能如何引发飞行认知革命 | GAIR 2025

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文章摘要

微分智飞创始人兼CEO高飞在GAIR大会上深入探讨了飞行具身智能的核心概念及其与传统无人机的本质差异。具身智能的本质是赋予机器人认知、推理和泛化决策能力，而飞行具身智能的关键在于实现自主感知-理解-决策-执行的全闭环流程。与传统无人机相比，飞行具身智能更强调智能化和自主性，能够在断网、无卫星信号的环境下独立完成任务，成为物理世界中的智能体。

高飞从学术角度阐释了机器人学科的特点，强调其面向对象的本质。机器人领域的核心目标是实现功能落地，而非局限于方法论。在AI技术加持下，大模型、端到端强化学习以及分布式群脑技术为机器人带来了质变。他指出，自动驾驶技术本质上是机器人技术在平面移动领域的投影，而随着技术进步，更多形态的机器人逐渐具备落地条件，促使从业者转向新领域。

在应用场景方面，飞行具身智能目前主要聚焦高危、人工作业困难的领域，如泛巡检和泛测绘任务。分布式集群技术是实现多机协同的关键，通过分布式智能协同，无人机群体能够自主决策并高效分工。高飞团队已在仿真环境中实现千机规模的分布式控制，并在真实场景中完成数十机协同任务。2022年发表在《Science Robotics》上的研究成果，证明了低成本传感器和芯片可实现分布式自主导航，成为该领域的重要里程碑。

世界模型在飞行具身智能中的应用被视为突破性方向。世界模型不仅能够模拟和预测飞行路径的后果，还能从认知维度补全机器人的空间理解能力。它结合了逻辑、几何结构和演变规律，使机器人能够预判环境变化。然而，模型准确度、实时性以及机载计算限制仍是当前的主要挑战。高飞认为，一旦突破这些瓶颈，世界模型将成为机器人智能的通用基座。

高飞分享了自己的学术与创业经历，强调技术落地的必要性。生产力的三个层次——科学、技术和应用——必须形成闭环才能实现技术的完整价值。他选择创业的部分原因在于具身智能的时代机遇，认为这是推动机器人智能发展的历史性拐点。尽管存在一定泡沫，但具身智能的核心价值在于填补机器人“大脑”层面的空白，为真正智能的机器人奠定基础。

最后，高飞将在2025年GAIR大会的《一脑多形》论坛中进一步分享前沿见解。大会将聚焦大模型、算力变革和世界模型等议题，展现学界与产业界共建的智能未来。