现场削黄瓜、叠衣服,曾爆火的刮胡子机器人再进化,穹彻的具身智能大脑来了!

现场削黄瓜、叠衣服,曾爆火的刮胡子机器人再进化,穹彻的具身智能大脑来了!

 

文章摘要


【关 键 词】 具身智能机器人大模型人工智能技术展示

7月4日,在2024世界人工智能大会上,穹彻智能公司推出了穹彻具身大脑Noematrix Brain,旨在加速具身智能大模型的实际应用。穹彻智能通过结合实体机器人,在开放环境中展示了多项突破性技术,包括“随手一扔就能叠的衣物折叠”和“削完就能吃的黄瓜削皮”,展示了其在复杂物体理解和操作方面的能力。这些演示不仅展示了穹彻具身大脑的通用性和鲁棒性,还展示了其在家庭地面整理等实际应用中的潜力。

穹彻具身大脑提供了以力为中心的具身智能大模型、原子技能库AnySkill、基础软件框架及相关开发者工具链,帮助机器人掌握更多技能,完成更多应用。穹彻智能成立于2023年,由Flexiv非夕科技战略孵化,上海交通大学教授卢策吾担任联合创始人。卢策吾及其团队在构建具身智能大模型时,重点关注操作物理常识和力反馈嵌入智能体行为决策的联合训练,打造了Noematrix Brain。

穹彻具身大脑的技术框架包括两个主要的具身智能大模型:实体世界大模型和机器人行为大模型。实体世界大模型通过训练学习操作物理常识表征,能够低成本规模化地理解世界的本质。机器人行为大模型则以力和操作对象为中心,提升训练效率,具备极佳的鲁棒性和安全性。这两个大模型使得穹彻具身大脑具备规划、记忆、执行三种核心能力。

穹彻具身大脑还提供了不断扩展的机器人原子技能库AnySkill,增强了智能体的通用操作能力。通过提升单一技能的泛化通用性和可靠性,AnySkill支持各类场景的快速开发。在世界人工智能大会上,穹彻展示了AnyShave技能在黄瓜削皮中的应用,展示了其在复杂任务处理和复杂环境适应能力方面的优势。

此外,穹彻具身大脑还提供了生态应用开发所需的全生命周期工具链,覆盖从数字孪生、数据采集、模型训练到业务开发、机器人集群管理等多种需求。穹彻表示,Noematrix Brain聚焦在非结构化、开放场景、开放任务下的机器人智能边界的突破,与各种类型的机器人本体、甚至工业设备都能有机结合,包括工业机器人、人形机器人、服务型机器人、智能家居设备等。

穹彻具身大脑的应用前景广阔,能够协助或替代人类完成枯燥、繁重的工作。在当前阶段,穹彻将在零售运营、物流拣选、食材处理、家庭服务和科研教育领域充分探索和打磨Noematrix Brain的核心应用。卢策吾教授表示,具身智能是迈向人工通用智能(AGI)路上的重要一步,穹彻希望通过不断创新和技术应用落地,为不同领域提供创新的具身智能解决方案和服务。

豆包-智能助手

原文和模型


【原文链接】 阅读原文 [ 2236字 | 9分钟 ]
【原文作者】 机器之心
【摘要模型】 gpt-4o
【摘要评分】 ★★★★★

© 版权声明
讯飞星火大模型

相关文章

星火内容运营大师

暂无评论

暂无评论...