相隔3000英里,用苹果头显遥控机器人!UCSD、MIT华人团队开源TeleVision

AIGC动态1周前发布 AIera
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相隔3000英里,用苹果头显遥控机器人!UCSD、MIT华人团队开源TeleVision

 

文章摘要


【关 键 词】 远程操作沉浸体验机器人技术动作同步应用前景

由UCSD和MIT的华人学者团队开发的Open-TeleVision框架,实现了一种沉浸式的远程操作系统,允许用户通过头戴设备如Apple Vision,远程操控位于3000英里之外的机器人。

Open-TeleVision的创新之处在于,它能够将操作者的思维传输到机器人的身体中,使机器人能够同步执行操作者的动作,如将易拉罐放入盒子、做出OK手势等。

这项技术的应用前景广泛,可以想象,未来我们可以通过远程操控机器人完成实验室的工作,如取样本、分析等。

机器人还可以胜任收银员的工作,完成扫码任务,甚至在建筑工地中完成一些危险的活儿,如拿着电锯在指定位置打孔。

此外,机器人还可以作为用户的化身,陪伴用户玩游戏,进行友好互动。

Open-TeleVision的技术原理包括捕捉人类操作者的手部姿势,执行重定向操作,控制多指机器人手或平行夹持器。

这项技术的发展为机器人远程操控领域带来了新的突破,未来有望在更多场景中得到应用,如实验室工作、生产线、建筑工地等,提高工作效率,降低人工成本,同时也为机器人与人类的互动提供了更多可能性。

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【原文链接】 阅读原文 [ 3506字 | 15分钟 ]
【原文作者】 新智元
【摘要模型】 moonshot-v1-32k
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