稚晖君机器人炸场：全球首秀“真男人必会的韦伯斯特空翻”

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文章摘要

智元的灵犀X2成为全球首个完成韦伯斯特空翻的机器人，引发广泛关注。韦伯斯特空翻是中高级空翻技巧，对腿部爆发力和协调性要求高，网友评论戏称“真机器人，也得必会韦伯斯特”，稚晖君也打趣表示灵犀X2做到了他做不出的动作。

灵犀X2于今年3月11日在B站首发，身高1.3米左右，全身有25 – 31个自由度。它在运动交互方面达到人类基本水平，能跑步应对各种地形、自主避障，面对“人类一脚”也能迅速调节平衡。此次完成空翻离不开智元背后的灵创平台，该平台是AI加成的机器人多模态内容生成与编辑工具，可实现机器人动作设计与二次开发。

稚晖君在交流中指出，韦伯斯特空翻对机器人而言难点众多，包括动力学复杂性高、实时感知与反馈要求严苛、硬件可靠性要求极高。实现原理是基于强化学习训练Mimic策略，通过学习人类视频，将2D video转换成BVH动捕数据，再将轨迹数据retaget到机器人构型上，经仿真环境训练RL policy，最后通过高带宽实时控制系统在真实世界精准执行，并结合自适应落地策略确保稳定。完成这一动作虽有“炫技”成分，但验证了机器人本体硬件的高可靠性，也体现了其应对复杂环境的能力。灵犀X2的竞争力定位为1 + 3全栈，在运动、交互和作业智能方面均有创新。

灵犀X2系列还有另外两款机器人。灵犀X2 – W是为作业智能打造的轮式双臂机器人原型，腿足和轮式模式都有出色表现，适合家居环境；灵犀X2 – N支持轮式与足式双形态自由切换，可适配不同地形。灵犀X2预计2025年下半年规模化出货，2026年底出货量达数千台。此外，还有网友建议机器人落地时添加类似人类的ending动作。