文章摘要
【关 键 词】 自动驾驶、特斯拉FSD、零接管、端到端、技术突破
2026年1月1日,特斯拉FSD(全自动驾驶系统)创造了历史性突破——全球首次实现人类零接管横穿美国大陆。车主David Moss驾驶搭载FSD V14.2的Model 3,从洛杉矶出发,历时2天20小时,全程4397公里,穿越24个州,最终抵达南卡罗来纳州默特尔海滩。第三方数据验证显示,全程无人工干预,包括复杂城市道路、高速公路、夜间驾驶及自动充电等场景,标志着自动驾驶技术迈入新纪元。
此次旅程的核心技术突破在于FSD V14.2的端到端神经网络架构。系统首次将导航与路径规划整合进神经网络,使车辆能像人类一样实时解析路况,而非依赖预设规则。特斯拉AI总监Karpathy称此为“软件2.0的完全接管”,前特斯拉AI团队负责人Ashok Elluswamy进一步解释,端到端方案通过数据驱动优化,解决了传统模块化系统的接口模糊和扩展难题。
这一成就验证了纯视觉方案的可行性。特斯拉摒弃激光雷达与高精地图,仅凭摄像头和神经网络处理极端天气、密集车流等长尾场景。尽管官方仍将FSD定义为L2级(需监督),但实际表现已接近L4水平。马斯克十年前“零干预横穿美国”的承诺虽迟但到,技术路线的反复(从多传感器到纯视觉、从规则代码到端到端)最终通过规模化数据训练实现质变。
David Moss本人是特斯拉FSD的长期实践者。2025年底,他曾创下1万英里零接管记录,此次横贯美国更是覆盖更复杂路线。数据显示,全程未出现一次险情,甚至优于人类驾驶员平均水平。充电记录与第三方数据库进一步佐证了技术的可靠性。
行业意义方面,特斯拉证明了低成本自动驾驶方案的潜力。与Waymo等依赖高精度传感器的方案不同,FSD的端到端模式更易规模化。但挑战仍存:单次成功不代表系统绝对安全,需通过海量日常通勤验证。此外,神经网络“黑箱”特性引发的责任界定问题尚未解决。
未来,方向盘或许不再是必需品,但完全无人驾驶的普及仍需时间。硬件迭代(如Hardware 5.0)与软件升级将是关键。无论如何,此次横穿美国的壮举已让“自动驾驶奇点”从科幻走入现实,为交通革命按下加速键。
原文和模型
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【原文作者】 新智元
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