标签：三维感知
对话速腾聚创杨先声：机器人的通用智能，先从一双「不骗人」的眼睛开始 | ICRA 2026
当前全球具身智能行业在落地过程中面临着机器人视觉感知能力不足的痛点，传统传感器难以精准感知三维世界，导致机器人操作速度慢且无法进行精细操作。为解决...
单芯片RGBD，物理AI视觉的未来
随着人工智能从数字世界向物理世界延伸，物理AI对视觉感知能力的精准度与实时性提出了极高要求。当前主流的纯摄像头方案本质上是对二维信息的极限压榨，缺失...
突破三维感知瓶颈：魔芯科技发布VGGT系列成果，实现动态高保真重建并获新一轮融资
在流式记忆层面，研究引入跨层一致性评分与混合缓存机制，通过动态归类与压缩替代硬性剔除，在极低显存开销下实现无限长序列的连续高保真重建。该选择性记忆...
港广科陈昶昊团队：只用一张 RGB 图像，让机器读懂室内 3D 空间丨CVPR 2026
面向未来家庭与服务机器人的空间交互需求，室内三维视觉感知面临场景高度动态、遮挡密集及预定义类别受限等挑战，传统方案通常依赖昂贵的逐体素语义标注。为...
