标签：三维感知

港广科陈昶昊团队：只用一张 RGB 图像，让机器读懂室内 3D 空间丨CVPR 2026

面向未来家庭与服务机器人的空间交互需求，室内三维视觉感知面临场景高度动态、遮挡密集及预定义类别受限等挑战，传统方案通常依赖昂贵的逐体素语义标注。为...

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4小时前