单芯片RGBD，物理AI视觉的未来

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文章摘要

随着人工智能从数字世界向物理世界延伸，物理AI对视觉感知能力的精准度与实时性提出了极高要求。当前主流的纯摄像头方案本质上是对二维信息的极限压榨，缺失了深度这一关键维度，在面对复杂环境时存在信息丢失与概率性错误的隐患，无法满足物理世界高安全、低容错的场景需求。物理AI的下一代视觉感知方案并非二维摄像头的概率推测，而是色彩与深度在芯片层面的原生融合，即RGBD空间相机。

传统的摄像头与激光雷达分立融合方案面临空间与时间对齐困难以及成本居高不下的痛点。相比之下，RGBD空间相机通过单镜头单芯片设计，实现了色彩与深度的像素级对齐和时空天然同步。单芯片RGBD空间相机不仅让机器能够像人眼一样同时捕捉色彩与空间信息，还大幅降低了系统复杂度与硬件成本，成为物理AI感知的新一代选择。

在技术实现层面，实现RGBD空间相机的量产需要攻克全固态激光雷达与光扫描两大核心壁垒。相关企业自研的全固态光扫描技术大幅提升了激光利用率，成功破解了远距离、大视场角与全固态不可兼得的行业难题。同时，其研发的SPAD芯片实现了感存算一体，在提升灵敏度与分辨率的同时，将全固态激光雷达的接收端成本显著降低，推动了车规级大面阵芯片的大规模量产。

为了彻底解决三维感知的工程化落地问题，技术演进正从双芯片向单芯片跨越。双芯片方案已通过单镜头结构解决了空间对齐难题，适用于近距场景。而未来的单芯片方案将可见光与红外线信号处理集成于同一芯片，实现真正的像素级原生融合。这种单芯片融合方案在体积、功耗和精度上具备显著优势，将成为覆盖自动驾驶、机器人等全场景的终局解决方案，为物理AI理解真实世界提供最底层的感知基础设施。