标签:三维高斯

CVPR 2026 | GaussianDWM:用3D高斯表示统一自动驾驶场景理解与多模态生成

自动驾驶世界模型的研究目标已从单纯预测未来视觉帧,扩展到构建可用于场景理解、空间定位和后续决策的统一世界表示。GaussianDWM框架致力于在统一的三维场景...