世界第一！让全体AI翻车的叠衣难题，被这家中国实验室拿下

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文章摘要

在具身智能领域，衣物折叠因其高度的不确定性成为顶级技术难题。衣物作为典型的无定型柔性物体，其宏观形态的改变与微观材质特性会显著影响机器人的操作结果。这一日常动作全面考验了机器人的柔性物体感知、双臂协同、接触控制、长程执行和状态恢复能力。真实场景下的衣物折叠已成为全球顶尖科研机构与企业验证具身智能模型核心能力的重要标准。当前行业多数方案仅能在理想仿真环境或标准化初始状态下运行，难以应对真实家庭场景中衣物褶皱、随机朝向等复杂工况，极易导致流程中断。

招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室在ICRA 2026官方竞赛LeHome Challenge真机对抗决赛中斩获第一名。面对真实环境中的各项挑战，参赛团队依托长期沉淀和持续优化的LiOS基础设施，成功构建起覆盖训练、部署、轨迹采样与遥操作的数据迭代闭环。LiOS基础设施面向具身智能实践中的两大核心系统挑战设计，旨在解决机器人与大模型技术栈深度交叉带来的复杂度，以及模型持续进化对算力、数据和规模的更高需求。

团队的核心思路是将分散的研发与部署环节统一纳入端云协同的基础设施体系，保障云端大模型能力稳定进入物理世界任务，同时确保端侧执行的实时性与安全性。在这一系统能力的支撑下，团队成功克服了硬件误差、夹爪稳定性及现场不确定性等难题，将仿真策略有效迁移至真实场景。此外，狮子山人工智能实验室依托研发体系深耕前沿科创，聚焦养老陪护、园区巡检、文旅导览等赛道，旗下多款机器人产品已实现多场景商用落地，并将持续完善具身智能产业生态建设。