刚刚，高德ABot-Claw亦庄半马封神！具身智能的Harness来了

223 0 0

文章摘要

阿里巴巴旗下高德正式公开全球首款开放环境全自主具身机器人「高德途途」，并在 2026 北京亦庄机器人半程马拉松上展示其辅助视障人士完成复杂挑战的能力。这款四足机器人成功突破了「实验室」到「开放环境」之间的技术鸿沟，无需预设路线或人工遥控即可自主认路干活。长期以来，具身智能领域面临「一机一图」的工程困境，每台机器人部署新环境需从零开始，经验无法沉淀，且单体机器人极度脆弱，缺乏记忆与协同能力，难以应对开放场景中的未知变化。

高德发布的全栈具身技术体系 ABot 及其智能导盲犬途途，重构了具身智能底层逻辑。作为体系中枢的 ABot-Claw 意味着具身智能迎来了属于自己的「Harness」，让机器人从被动执行器升级为主动调度者。该技术通过三大核心支柱终结了机器人的「失忆症」：利用「Map as Memory」将地图升维成智能体的持久化记忆载体，构建四层视觉空间记忆架构，支持跨设备知识零成本继承；采用集中式调度与云边协同架构保障长程任务连续性，即便网络断开边缘侧仍能保证基本功能运转；首创闭环反思与自我纠错机制，赋予系统类人的尝试判断调整能力，有效处理真实世界长尾分布问题。此外，系统还引入社会化导航基座模型，让机器人在人群密集环境中自主学习电梯避让等社会规范。

在性能表现上，ABot 体系的模型层取得显著成果，操作基座模型与导航基座模型均在多项国际评测中达到最先进水平，导航模型更是全球首次用单一模型统一五大核心导航任务。高德宣布全量开源 ABot-M0 及相关核心技术，旨在降低行业重复造轮子成本，吸引开发者共建生态。这一体系定义了具身智能走向通用人工智能的底层架构形态，通过通用大脑与专用躯体解耦，实现能力跨场景跨形态复用，形成数据与模型闭环进化的飞轮效应。当机器人不再是孤立工具，而是共享记忆协同进化的智能网络节点时，具身智能将从单体试错时代正式迈入体系智能阶段。