斩获三项全国首个！北京人形慧思开物双模型完成备案，补齐具身智能商业化短板

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文章摘要

北京人形机器人创新中心慧思开物平台的双大脑模型天鹕（Pelican-VL）和我悟（WoW）同步完成生成式人工智能服务备案。此次备案一举斩获国内首个完成备案的通用大脑基座模型、首个完成备案的具身世界模型，以及行业内唯一一家一次性完成双底层核心模型同步备案三项全国首个纪录。这标志着该平台完成从底层数据、平台发布、真机验证、技术迭代到合规资质的全链条闭环。

在具体技术架构方面，天鹕作为通用大脑基座模型，强调面向具身智能场景的通用视觉语言理解能力，为任务规划和交互决策提供认知底座。我悟则是具身世界模型与物理世界仿真底层引擎，以真实世界物理规律为核心构建高精度数字孪生环境。这两大模型协同构成了完整的双引擎底层体系，使机器人具备从理解世界、思考方案、仿真试错到实体执行的全链路底层智能闭环能力。

在合规认证环节，研发团队围绕通用具身大模型底座开展了大规模、多维度、全链路的严格测试与安全评估，重点核验了复杂场景下的识别精度与内容安全性。这一成果填补了行业内针对通用具身底座及机器人空间决策全链路安全测评的长期空白，为政企和工业制造等场景提供了安全可靠的底层技术支撑。此外，该平台已通过发布大规模具身数据集、提出双轮驱动技术框架以及具身机器人的实战验证，积累了深厚的技术底蕴。

在商业化推进方面，依托合规资质与已量产的具身天工机器人硬件，北京人形计划启动慧思开物全系列模型Token商用服务开放计划。该计划将分阶段面向产业客户和开发者开放调用能力，输出软硬件一体化解决方案，加速国内通用具身智能产业迈入合规化与规模化落地的全新发展阶段。