独家｜哈工大98年教授杨朔创业，要让机器人长出”触觉大脑”

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文章摘要

哈尔滨工业大学（深圳）长聘教授杨朔创立了破晓智能，该公司聚焦人类数据、触觉感知与世界模型研究，致力于让机器人通过学习人类操作经验，实现面向人形机器人的全身移动灵巧操作。杨朔在多模态大模型、可信AI和具身智能等领域拥有丰富的学术成果，发表过多篇顶级会议和期刊论文。破晓智能的成立并非单篇论文转化，而是其团队过去几年在人类数据、触觉感知和机器人操作方向持续深入研究后的公司化延伸。

在机器人学习复杂操作的过程中，人类数据是重要入口，但触觉信息的缺失是当前面临的关键缺口。触觉往往无法通过视觉直接获得，但它决定了复杂操作的成败，能够让机器人学习动作轨迹以及背后的物理交互过程。为此，团队构建了从数据采集到机器人控制的完整技术路线。EgoTouch用于解决触觉数据采集问题，TouchAnything利用视觉与触觉对齐数据实现触觉数据的规模化，TouchWorld则让触觉融入机器人世界模型，帮助机器人理解触觉反馈背后的物理规律。

在Touch系列技术的基础上，破晓智能叠加了HumanWBC技术，将感知理解、自主移动、全身控制、双臂协同、灵巧手操作和触觉反馈有效连接，以支持人形机器人完成更长程、更复杂的真实物理任务。当前具身智能在真实开放场景中仍面临移动与操作割裂、精细操作不稳定以及长程任务泛化不足等挑战。从视觉到触觉、从理解到操作的全链路突破，对于解决记录接触、理解触觉并将反馈纳入控制系统等关键问题至关重要。这一链路上每一个环节的突破都可能成为下一代机器人的重要基础设施，推动人形机器人真正走向真实物理世界。