标签：触觉感知
李飞飞、Jim Fan、徐丹飞联手，给具身智能指了一条新路
在具身智能领域，一项针对机器人灵巧手的对照实验揭示了一个反常现象：将触觉信号作为额外信息输入经典模型后，任务成功率从17%骤降至6%。研究发现，导致这一...
李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文，改写灵巧手触觉赛道
在具身智能领域，灵巧手技术的发展迎来关键突破。过去的行业探索往往试图将触觉信息直接融入现有视觉模型中，但这反而导致机器人执行任务时的表现显著下降。...
一只更懂大脑的灵巧手长啥样？
具身智能行业正加速迈向商业化落地，但真实场景部署中暴露出高质量物理交互数据稀缺的短板。机器人要学会精细操作，离不开能够获取连续物理反馈的灵巧手，这...
ICRA真机挑战赛唯一满分，一支中国具身新团队浮出水面
在近期举办的ICRA 2026 REAL-I具身智能挑战赛中，一支由北京邮电大学教授方斌领衔的中国团队在人形机器人工业上料操作任务中斩获线下真机操作唯一满分。该赛...
能跑马拉松，却拿不稳一瓶水：具身智能的“最后一厘米”怎么破？|对话超维传感CEO
当前具身智能机器人在视觉和语言模型上取得进展，但在处理真实物理世界中充满不确定性的精细操作时，常因缺乏高精度触觉而面临力控失稳的困境。触觉被视为具...
对话戴盟机器人王煜：做好人形机器人的灵巧操作，要先「对齐」触觉数据 | ICRA 2026
在ICRA 2026会议上，戴盟机器人联合创始人王煜教授探讨了触觉感知与物理智能在机器人精细操作中的关键作用。若要实现机器人的精细操作，末端执行器必须感知与...
RobOmni登场！戴盟联合银河通用，把机器人的触觉和精细操作测明白了
在ICRA大会上，戴盟机器人联合银河通用推出了行业首个面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准RobOmni。随着具身智能从以视觉感知为中心迈向以真实物理交互为...
让机器人「摸到」世界，复旦系新智具身完成近亿元天使轮融资
触觉具身智能正成为打通机器人与物理世界交互的关键密码，尤其在机器人执行精细操作时，物理接触瞬间的感知至关重要。上海新智具身智能科技有限公司致力于深...
斯坦福博士后造电子皮肤，刚融资超亿元，联想投了
途见科技的柔性材料具备强拉伸下电学性能稳定、拉伸率超100%完全恢复、弯曲半径小于1毫米及适配异形曲面等核心特性。基于该材料基础，其标准产品每平方厘米集...
机器人也怕疼！港城突破性电子皮肤：主动痛觉 + 损伤自检双buff拉满
香港城市大学研究团队开发出一种名为神经形态机器人电子皮肤（NRE-skin）的创新技术，该技术通过模仿人类神经系统的工作方式，实现了机器人在触觉感知方面的...
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