文章摘要
【关 键 词】 具身智能、机器人、创业融资、强化学习、动作模型
由深鉴科技与东方空间创始人姚颂、正大集团及清华大学学者于超联合发起的具身智能创企正行创新宣布完成近亿美元天使轮系列融资。本轮融资由正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业及知名投资机构参与，资金将主要用于人才引进、核心技术研发以及零售和工业场景的产品化进程。
姚颂曾成功创办人工智能芯片公司深鉴科技和商业航天公司东方空间，并拥有丰富的硬科技投资经验。联合创始人于超现任清华大学助理教授，长期从事强化学习与机器人方向研究，其团队开源的具身智能训练框架在业界获得广泛应用。正行创新的核心团队成员主要来自国内外顶尖高校及知名科技企业，技术能力覆盖基座模型、强化学习、机器人系统及人形机器人整机设计等多个关键方向。
在技术布局上，正行创新将世界动作模型和强化学习作为核心研发方向。公司依托合作伙伴的真实场景开展数据采集，推进百万小时级数据体系建设，并已完成隐空间世界动作模型的阶段性验证。该模型能够借助海量人类视频数据提升机器人的动作学习效率，同时团队探索基于真实运行数据的强化学习后训练方案，利用执行过程中的各类数据持续迭代模型，已在部分真实任务测试中有效提升了任务完成率。此外，公司正联合合作伙伴建设面向机器人预训练及端云协同部署的基础设施，以降低研发成本并提升效率。
正行创新目前重点布局消费零售和工业制造两大领域，积极推进轮臂机器人、人形机器人及其场景解决方案的研发。按照规划，公司首批自研机器人产品及解决方案将于今年下半年正式发布。在拓展国内市场的同时，公司也积极关注海外市场，已与多家产业合作伙伴围绕相关场景推进产品测试和方案验证，致力于推动物理智能在真实场景中的广泛应用。
原文和模型
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【原文作者】 机器人前瞻
【摘要模型】 qwen3.7-max
【摘要评分】 ★★★☆☆
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