让机器人「摸到」世界，复旦系新智具身完成近亿元天使轮融资

AIGC动态2小时前发布 almosthuman2014

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文章摘要

触觉具身智能正成为打通机器人与物理世界交互的关键密码，尤其在机器人执行精细操作时，物理接触瞬间的感知至关重要。上海新智具身智能科技有限公司致力于深耕精细化操作这一制约机器人落地的核心难题，并于近日宣布完成近亿元天使轮融资。公司背靠产学研深度融合与地方政策双重加持，核心团队源自复旦大学可信具身智能研究院，具备深厚的学术与产业跨界经验。

为填补机器人从视觉到触觉感知的鸿沟，新智具身打造出视触觉传感器、精细化具身数据采集平台、触觉具身大模型三大核心能力体系。其自研的视触觉传感器面向夹爪和灵巧手等末端执行器，通过把接触过程转化为高密度视觉表征，再由模型解耦出触觉信息，精准采集力、滑移、形变等物理数据。此外，公司搭建了精细化具身数据大规模采集平台，围绕精准插拔、柔性整理等高频场景，高效采集包含触觉的高质量操作数据，有效解决了触觉数据规模化采集的难点，为具身智能模型训练提供了坚实的数据基础。

在模型算法层面，新智具身研发的包含触觉模态的具身大模型，将触觉接入预训练模型并结合强化学习技术，在精细化操作任务中取得重大突破。该模型能够实时获取接触后的真实物理反馈，指导操作调整，补齐了传统视觉模型在柔性材料和精密装配中的信息短板，使精细化场景预测成功率大幅提升，并将操作失误率降至极低。在商业化落地方面，公司从工厂和半结构化场景切入，聚焦接触过程复杂、自动化需求明确的线束装配等工业任务，已成功斩获多个概念验证订单，稳步推动触觉技术在真实物理世界中的规模化应用。