雷峰网现场直击：ICRA 2026下周在维也纳开幕，中国力量站上C位
文章摘要
【关 键 词】 机器人、具身智能、视觉语言、虚实迁移、中国力量
IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将于奥地利维也纳举行。本届大会投稿量与录用量均创历史新高，共收到4947篇投稿，录用1882篇论文，吸引86个国家和地区参与，标志着机器人研究全球化程度达到前所未有的高度。 大会还额外收录约1000篇顶级期刊论文展示，全面呈现学界年度最高水准。
在技术方向上，大会呈现三条核心主线。视觉-语言-动作模型成为最热研究领域，促使机器人学从传统规划控制向端到端学习大举迁移。 多家机构展示了在陌生环境实现长时序灵巧操作的系统，及具备零样本迁移能力的双系统架构。同时，仿真到现实技术正从实验室方法论转变为成熟工程工具箱，借助先进仿真平台大幅提升策略成功率。3D感知技术也迎来全面爆发，激光雷达与Transformer结合在语义分割等方面持续突破，深度相机逐渐成为标准配置。
中国研究者在大会中的角色正发生显著转变。中国学者不再仅仅是投稿大国，而是开始系统性布局前沿阵地，逐步成为行业规则的定义者。 国内高校团队在视觉语言导航、多智能体协同及模型安全等硬核方向取得重要突破，特别是在机器人人工智能安全领域的占位，为产业发展奠定关键基础。中国企业联合发起的青年研究者项目，也进一步提升了中国在国际学术舞台的话语权。
生成式人工智能浪潮正全面涌入机器人领域，推动机器人学经历一场深刻的技术范式转移。 作为距离产业落地最近的顶级学术会议，大会前沿研究成果将在短期内转化为实际产品。大语言模型、扩散模型和多模态模型在高层规划、动作生成和感知融合中的应用，将直接加速机器人技术的商业化落地与普及。
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【原文作者】 雷峰网
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