标签：灵巧操作
98年哈工大教授带队，破晓智能要把触觉写进机器人基础模型
破晓智能创始人杨朔团队最新发布了TouchWorld触觉基础模型，旨在解决机器人灵巧操作中视觉判定成功但物理动作未实际完成的痛点。该模型创新性地让触觉同时承...
李飞飞、Jim Fan、徐丹飞联手，给具身智能指了一条新路
在具身智能领域，一项针对机器人灵巧手的对照实验揭示了一个反常现象：将触觉信号作为额外信息输入经典模型后，任务成功率从17%骤降至6%。研究发现，导致这一...
人形机器人不再「走走停停」：Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0
具身智能领域长期面临人形机器人在移动中完成精细操作的难题，传统将移动与操作拆分为独立模块的方案在真实物理世界中因无法处理两者的强耦合关系而容易失效...
ICRA真机挑战赛唯一满分，一支中国具身新团队浮出水面
在近期举办的ICRA 2026 REAL-I具身智能挑战赛中，一支由北京邮电大学教授方斌领衔的中国团队在人形机器人工业上料操作任务中斩获线下真机操作唯一满分。该赛...
对话戴盟机器人王煜：做好人形机器人的灵巧操作，要先「对齐」触觉数据 | ICRA 2026
在ICRA 2026会议上，戴盟机器人联合创始人王煜教授探讨了触觉感知与物理智能在机器人精细操作中的关键作用。若要实现机器人的精细操作，末端执行器必须感知与...
对话灵初智能王启斌：「操作才是皇冠上的明珠，移动只是入场券」
灵初智能在具身智能赛道中坚持“轮式底盘加双臂”的技术路线，确立了灵巧操作的核心地位。公司创始人王启斌指出，操作才是皇冠上的明珠，移动只是入场券，任何...
Genesis AI 发布新模型：机器人开始挑战西红柿炒鸡蛋
该系统采用多模态输入结合流匹配算法对机器人动作轨迹进行联合分布建模，技术核心高度依赖高质量的人类操作数据。底层数据引擎整合了高精度触觉手套采集数据...
腾讯机器人研究登顶刊！能帮程序员安显示器，像真人一样协同干活
腾讯Robotics X实验室在人形双臂机器人系统领域取得了新突破，成功开发出一种通用双臂协同灵巧操作框架。这一成果已在机器人领域的顶级期刊《IEEE Transactio...
