ICRA真机挑战赛唯一满分，一支中国具身新团队浮出水面

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文章摘要

在近期举办的ICRA 2026 REAL-I具身智能挑战赛中，一支由北京邮电大学教授方斌领衔的中国团队在人形机器人工业上料操作任务中斩获线下真机操作唯一满分。该赛事汇集了全球众多队伍，重点聚焦真实机器人平台与典型工业任务。与传统仿真评测不同，比赛要求模型部署到真实机器人上，在现场环境中接受检验，全面考察感知、规划、控制和执行的完整闭环能力。

在人形机器人双臂协同上下料操作任务中，机器人需在传送带持续运动及物体位置随机变化的动态场景下，准确完成抓取、交接与放置。该团队连续三轮成功完成任务，满分不仅代表单次操作的成功，更验证了模型在多轮扰动下仍能保持稳定输出的能力。对于走向产业落地的具身智能而言，真实工厂无法接受偶尔的成功，稳定性、可复现性和现场快速适配能力往往比单次任务上限更为关键。

该团队背后的瞬恒智能公司专注于机器人灵巧操作与触觉智能，致力于解决机器人价值创造的最后关键距离。在精密装配等高精度任务中，纯视觉模型常因物理遮挡导致精度不足。视触觉感知与操作模型的深度融合，能够有效解决物理交互中精度不足、实时反馈缺失与仿真现实脱节的问题。目前，该技术路线在高精度工业任务中的装配成功率相比纯视觉模型提升了2.25倍。

随着具身智能行业的深入发展，仅凭视觉识别已难以支撑复杂的物理交互需求。触觉正在成为机器人真正进入物理世界时难以绕开的模态。在抓取、插接和装配等任务中，机器人不仅需要视觉规划，还需实时感知接触状态、受力变化和微小偏差。将触觉深度融入模型与操作闭环，将成为具身智能行业补上操作能力缺口的下一个核心考点。