千寻智能最强大脑亮相WAIC：攻克「金鱼记忆」，终结单一任务Demo内卷

AIGC动态3小时前发布 almosthuman2014

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文章摘要

在近期展会上，千寻智能展示了其机器人在非结构化环境中执行复杂任务的能力。以“整理客厅”为例，这类任务要求机器人克服环境动态变化和局部误差累积，具备长程执行与场景泛化能力。机器人不仅需要完成单次抓取，更要围绕整体目标自主识别状态、动态调整计划，实现从物体级到空间级的连续操作。这要求系统持续维护动态更新的任务状态与场景表征，以应对非结构化环境中的各种突发状况。

为支撑长程任务，千寻智能推出了Spirit v1.6全栈架构。该架构采用VLA与世界模型一体化设计，并引入抽象动作Token预测，以降低计算成本并加强感知、决策与执行的联动。通过状态预测、动作生成和执行反馈形成闭环，系统能够进行执行监控与动态重规划，确保在环境干扰或局部失败时重新评估状态并持续推进总体目标。此外，小尺寸物体分拣和动态互动等演示也进一步验证了其在精细操作和实时调整方面的底层基座能力。

在商业化落地方面，千寻智能采取了“先工业、再商服、后家庭”的渐进式发展路线。机器人优先进入对精度和稳定性要求极高的工业场景，在真实作业中暴露问题并沉淀运行数据，构建数据金字塔体系以推动模型持续迭代升级。目前，其工业机器人已在动力电池产线实现高成功率作业，而面向商用服务场景的新型机器人也首次亮相，用于验证公共空间中的人机交互与硬件适配。

具身智能正从单步操作向空间级长程任务自然延伸，机器人能够围绕完整目标自主执行并在干扰中继续推进，标志着技术向应对真实世界复杂性迈出了实质性步伐。