复旦铁三角：开辟最优物理AI路径！时空一体世界动作模型问世

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文章摘要

当前通用人工智能正从虚拟数字空间迈向真实物理世界，具身智能与机器人大脑成为核心竞争高地。针对现有主流模型在空间感知、物理逻辑约束及真机落地等方面存在的痛点，深耕底层技术的复旦系科创企业眸深智能正式推出了STI-WM时空一体世界动作模型。该模型作为专为机器人原生打造的通用具身大脑，以时空一体化建模和物理一致性约束为核心，致力于开辟物理世界通用人工智能落地的最优技术路径。

眸深智能的核心团队汇聚了来自复旦大学、英特尔与英伟达的顶尖科研与工程人才，在三维感知与时序动作生成等领域积累了深厚的学术与工程经验。团队率先确立了世界动作模型原生融合路线，通过精准理解时空演化规律与遵守物理逻辑，有效解决了机器人泛化性差与落地难的问题。相较于传统依赖大语言模型改造或时空割裂的方案，该模型实现了空间结构、时间演化、物理一致性与执行鲁棒性的四维统一，构建出从理解世界到执行纠错的完整物理智能闭环。

在技术壁垒方面，STI-WM模型凭借时空一体化原生建模、原生三维感知、内置物理一致性引擎等六大核心技术，大幅提升了推理效率与真机执行的安全稳定性。该模型不仅支持百秒级长时程复杂任务的自主推演，还通过端侧轻量化部署与小样本强泛化能力，显著降低了产业化算力门槛与数据依赖，使机器人能够真正看懂三维空间并稳定闭环执行。

凭借原创的底层架构与全栈自研技术，眸深智能在资本与商业化方面迎来了高速发展。公司在半年内完成多轮融资，并与多家千亿级产业龙头及行业头部企业达成战略合作，技术落地已覆盖工业制造、居家康养等多元真实场景。未来，该模型体系将持续迭代，全面赋能人形机器人、工业机械臂等全品类硬件，加速通用具身智能的规模化落地，推动原生物理智能技术在全球范围内的领先发展。