感知、控制与数据：ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点

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文章摘要

在底层感知层面，多模态数据融合与触觉补充成为构建可靠物理认知的关键。速腾聚创推出新一代空间感知设备，在传感器硬件层面同步完成色彩、深度与运动信息的原生融合，有效避免了后处理带来的误差积累。帕西尼感知专注于触觉驱动体系，研发出能在极端环境下工作的多维触觉传感器及高自由度灵巧手，弥补了传统视觉在接触力信息获取上的不足。

针对真实物理交互中的位置误差与接触难题，力控与柔顺操作技术显著提升了机器人的环境适应性。天机智能依托自研的关节扭矩传感器实现超低时延的力闭环控制，并结合全身运动协调机制，有效克服了微小位置偏差和控制延迟导致的操作失败。非夕科技提出全身多点接触感知方案，将力控与柔顺控制深度融入操作过程，极大降低了对初始位置绝对精度的依赖，解决了灵巧操作的难题。

在数据积累与模型迭代方面，仿真基础设施与持续学习机制构成了提升机器人操作能力边界的核心驱动力。光轮智能利用统一仿真环境打通了从虚拟到现实的闭环，通过大规模并行仿真生成物理就绪资产，弥补了真实世界数据的稀缺。智元机器人发布了基于真机数据的预训练世界模型，并确立部署即训练范式，通过离线预训练与在线强化学习的结合，使机器人在实际部署中实现策略的动态更新与持续进化。

这些探索涵盖了感知获取、环境交互、仿真支撑到持续学习的完整链条，展现出物理AI向系统化、工程化纵深发展的明确趋势。