连续两年，亚洲唯一！这家中国具身创企又闯进ICRA最佳论文名单

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文章摘要

中国具身智能企业RoboScience机器科学首席科学家邵林团队在机器人领域顶级学术会议ICRA上取得突破，成为近五年来亚洲唯一连续两年入围最佳论文最终评选的队伍。该团队在ICRA 2025和ICRA 2026中分别凭借D(R,O)Grasp和Bi-Adapt两项研究获奖或获提名，这两项成果均聚焦于解决机器人操作泛化这一核心痛点。

针对当前视觉语言动作模型面临的环境幻觉和泛化失败问题，研究团队提出了创新性的VLOA技术路线。该架构引入了物体连续3D点云轨迹作为关键接口，并结合具身世界模型与通用操作模型，使机器人能够在执行动作前预测未来物体状态。其中，Bi-Adapt研究实现了双臂协同操作中对新生类别物体的少样本乃至零样本适应，而D(R,O)Grasp研究则打破了不同灵巧手之间的操作壁垒，实现了跨本体泛化，同一套模型可支持多种类型和结构的灵巧手，大幅提升了机器人在真实环境中的动态交互能力。

为支撑上述技术架构，团队积累了数百万小时以物体为中心的高维多模态操作数据集，并构建了高精度通用物理仿真平台。这些底层基础设施不仅为模型训练提供了高质量的数据闭环，还在一镜到底的复杂家具拼装等任务中得到了有效验证。

在团队背景与商业化进展方面，由邵林和田野联合创立的机器科学公司汇集了来自全球顶尖学府和头部科技企业的专业人才。公司已获得多家知名投资机构的注资，并正与零售、物流、工业及康养等领域的合作伙伴展开试点合作，计划于年内实现标准化机器人本体产品的量产，持续推动具身智能技术向真实物理场景落地。