能跑马拉松，却拿不稳一瓶水：具身智能的“最后一厘米”怎么破？|对话超维传感CEO

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文章摘要

当前具身智能机器人在视觉和语言模型上取得进展，但在处理真实物理世界中充满不确定性的精细操作时，常因缺乏高精度触觉而面临力控失稳的困境。触觉被视为具身智能落地的关键环节，也是机器人进化为生产力的核心要素，其背后蕴含着万亿级的市场规模。

机器人在执行轻拿轻放矿泉水瓶等简单任务时，需经历视觉预判、接触抓握、移动调整和放置释放四个步骤。由于缺乏精确的力反馈，机器人在非结构化环境中极易出现操作失误。灵巧手要实现跨物体和跨场景的通用泛化操作，必须依赖高一致性、高可靠性和高精度的触觉信息来构建视触闭环。

为满足灵巧手的真实物理交互需求，相关研发团队借鉴人类皮肤的多维度生物学构造，采用多物理量融合感知技术路线。通过在底层纳米材料改性、解耦结构设计以及定制AI信号处理算法上的深度创新，有效解决了传统传感器一致性差、温度漂移严重和剪切力测量不准等行业痛点，为具身大模型提供了高质量的物理交互数据。

基于融合感知路线，超维传感推出了覆盖指尖、指腹和手掌的三大触觉产品线，构建了一套完整的整手触觉感知系统。指尖传感器负责高精度精细力控，指腹传感器用于抓取轨迹修正，手掌传感器则服务于握持策略决策。这种全手触觉布局不仅弥补了单一指尖感知的盲区，还为具身人工智能建立了标准化的触觉数据底座。

尽管通用具身智能机器人的大规模商业落地仍需时日，但高精度触觉是不可或缺的前提条件。目前行业面临数据与应用飞轮尚未完全转动的挑战。只有提供高精度、高一致性的触觉信息并具备工业级大规模交付能力，才能推动产业链的正向循环，最终让机器人真正具备在复杂环境中精细作业的生产力。