CVPR 2026，英伟达特斯拉Waymo一块听中国公司讲物理AI

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文章摘要

在CVPR 2026首次开设的具身智能基座模型部署研讨会上，小鹏与特斯拉、英伟达及Waymo等全球顶尖企业同台，首次完整展示了其物理世界基座模型技术图谱，明确了在物理AI赛道的技术布局。

小鹏提出了融合世界模型与第二代VLA的技术路线，构建了物理AI基模底座。小鹏的物理世界基座模型既是第二代VLA，也是世界模型，通过将稀疏的人类意图与密集的物理预测相结合，赋予系统主动思考、可控生成和长时序推演能力。这种双重目标的并行演进，不仅让模型深度学习人类驾驶行为，更使其深刻理解物理世界的动态变化，从而确保系统在复杂环境下的安全性与可控性。

在工程落地方面，研发团队密集发布了X-World、X-Foresight和X-Cache等技术成果，分别在可控多视角生成、视觉动作因果预测以及推理加速等关键环节取得突破。在技术架构创新的背后，规模法则对物理AI依然适用，小鹏通过持续迭代模型、算力和数据，使第二代VLA模型实现十亿级参数量，并大幅提升软硬件协同效率，将车端推理时延压缩至80毫秒。量产验证表明，搭载该系统的车型辅助驾驶里程占比已突破50%，证明了数据驱动体系的实际效能。

小鹏构建的世界模型全栈技术体系已超越单纯的自动驾驶范畴，旨在让AI理解并预判动态变化的物理世界。这套方法论具备天然的跨域迁移能力，不仅建立了物理AI的数据飞轮闭环，还探索出从L2向L4升维的有效路径。 凭借连续多年的理论突破与量产反馈，小鹏正完成从智能汽车企业向通用物理AI公司的核心跨越。