RobOmni登场！戴盟联合银河通用，把机器人的触觉和精细操作测明白了

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文章摘要

在ICRA大会上，戴盟机器人联合银河通用推出了行业首个面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准RobOmni。随着具身智能从以视觉感知为中心迈向以真实物理交互为核心的物理智能阶段，触觉已成为机器人操作能力的关键输入。然而，行业长期缺乏面向触觉感知与灵巧操作的标准化统一评测框架，难以衡量触觉智能的真实价值和能力边界。RobOmni的出现旨在为物理智能建立一套可复现、可比较、可拓展的统一评测入口。

RobOmni基于NVIDIA Isaac Sim构建了高保真含触觉仿真平台，打造了模态最全、精度最高的触觉仿真底座。该平台支持高频率高分辨率视触觉等全模态观测，并支持跨本体、大规模仿真验证，能够实现数千个评测同时运行，极大提升了验证效率并降低了真实机器人的试错成本。后续平台还将开放真机验证入口，贯通仿真评估与真实世界部署的完整验证通路。

在任务与指标设计方面，RobOmni聚焦抓取、插入、装配等数十个接触密集型操作任务，以任务成功率和完成度为核心指标，全方位关注精细操作的过程质量。该平台独家支持触觉消融测评，能够清晰对比有无触觉条件下的模型表现，量化触觉信息对物理交互智能的实际贡献。同时，平台支持真实数据与仿真器训练，全面支持强化学习和模仿学习，打通了数据沉淀、能力验证与模型迭代的闭环。

从发布全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集到推出评测基准，戴盟正在构建一个可持续生长的物理智能生态。这一生态通过标准化的数据底座和统一的评测标尺，推动机器人从看见世界走向理解与操作世界。只有将精细操作演示转化为可验证、可复用、可规模化的能力，具身智能才能真正具备走向产业深处并实现规模化落地的基础。